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上海嘉田传动机械有限公司
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 精密行星减速机
 P行星齿轮减速机
 P行星齿轮减速器

PL行星减速机



PL行星减速机

PL行星减速机特点:
    圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.

PL 行星减速机技术参数:

型号   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 速比 级数
额定输出扭矩 Nm 25 66 158 337 950 3 1
27.5 71.5 172.5 360 1030 4
23 53 124 300 850 5
10 26 67 150 510 8
- - - - - - 150 510 10
25 66 158 337 950 9 2
25 66 158 337 950 12
25 66 158 337 950 15
27.5 71.5 172.5 360 1030 16
27.5 71.5 172.5 360 1030 20
23 53 124 300 850 25
27.5 71.5 172.5 360 1030 32
23 53 124 300 850 40
10 26 67 150 510 64
25 66 158 337 950 60 3
27.5 71.5 172.5 360 1030 80
27.5 71.5 172.5 360 1030 100
25 66 158 337 950 120
27.5 71.5 172.5 360 1030 160
23 53 124 300 850 200
27.5 71.5 172.5 360 1030 256
23 53 124 300 850 320
10 26 67 150 510 512
故障停止扭矩   T2Not=2T2N

型号   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 级数

最大径向力Frmax.for10.000h

N 185 280 490 1250 3500  

最大轴向力Famax.for10.000h

N 280 480 800 1900 5200  

满载效率

% 96 1
94 2
90 3

平均寿命

h 20000  

重量

Kg 0.35 0.90 2.10 6.00 19.00 1
0.45 1.10 2.60 7.80 24.00 2
0.55 1.30 3.10 9.50 29.00 3

型号   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 速比
转动惯量 kgcm2 0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8
-- -- -- 2.62 12.37 10
0.03 0.131 0.74 2.62 12.15 9
0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12
0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15
0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25
0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32
0.016 0.064 0.39 1.63 5.28 40
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64
0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60
0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100
0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512

回程间隙   arcmin(分) PL40 PL60 PL90 PL120 PL160 级数
精密 <5 <3 <3 <3 <5 1
标准 <10 <8 <8 <8 <10 1
精密 <8 <5 <5 <5 <8 2
标准 <12 <10 <10 <10 <12 2
精密 <10 <8 <8 <8 <10 3
标准 <15 <12 <12 <12 <15 3

    PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
抗扭刚性 Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7
噪音 dB(A) 55 58 60 65 70
最大输入速度 min-1 10000 8000 6000 6000 6000
额定输入速度 min-1 4500 4000 4000 3500 3000

PL 行星减速机标准尺寸:

PL行星减速机标准外形尺寸图

  型号   PL40 PL60 PL90 PL1201 PL1602
  级数   1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆   34 52 70 100 145
D2 安装螺孔 M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M12×20
D3 输出轴径 h6 10 14 20 25 40
D4 输出轴肩   12 17 25 35 55
D5 定位凸台直径 h7 26 40 60 80 130
D6 外壳直径   40 60 80 115 160
D7 定位圆直径 H7 30 50 70 110 114.3
D8 电机轴径 F7 8 14 19 22 35
D9 电机安装孔分布圆 46 70 90 145 200
D10 安装螺孔   M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
Q1 输入法兰 40 60 80 120 175
L1 键长   15 25 30 40 65
L2 键到轴端距离   4 2.5 3 5 7.5
L3 轴长 23 30 36 50 80
L4 轴长 26 35 40 55 87
L5 躯体长   38 50.7 63.2 46 60.5 74 60 78.5 96 99.5 126.5 154 173.5 223 263.5
L6 法兰厚度   24.3 32 44 39 25
L7 总长   88.3 101 113.5 114 127.5 141 144 162.5 180 193.5 220.5 248 285.5 335 375.5
L8 定位凸台厚度   2 3 3 4 5
L9 电机定位深度   3.5 6.5 6.5 6.5 3.5
L10 电机轴长   25 30 40 55 79
B1 键宽   3 5 6 8 12
H1 键高   11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔   M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25

电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同.
角标 1)i=10时,D6=φ120;角标  2)i=10时,L5=178,L7=290。

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