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 精密行星减速机
 P行星齿轮减速机
 P行星齿轮减速器

PL双轴行星减速机



PL双轴行星减速机

PL双轴行星减速机特点:
    圆柱形外壳,实心轴输入,实心轴输出,两端端面连接。

PL双轴行星减速机尺寸:
PL双轴行星减速机尺寸

  产品型号   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
    1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆   34 52 70 100 145
D2 安装螺孔 M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M10×18
D3 输入轴径 h7 8 10 16 20 35
D4 输入轴肩   12 17 25 35 50
D5 定位凸台直径 h7 26 40 60 80 130
D6 输入法兰   40 60 80 115 170
L1 键长   10 15 20 30 45
L2 键到轴端距离   3.5 4 3 5 7
L3 轴长(自定位圆)   17 21 26 40 58
L4 轴长(自端面)   20 25 30 45 65
L5 躯体长   38 50.7 63.2 47 60.5 74 60 78.5 96 74 101 128.5 97 136.5 177
L6 法兰厚度   10 14.5 18 33.5 50 60 60
L7 减速机总长   94 106.7 119.2 121.5 135 148.5 148 166.5 184 207.5 234.5 262 299 348.5 389
L8 定位凸台厚度   2 3 3 4 5
B1 键宽   2 3 5 6 10
H1 键高   8.8 11.2 18 22.5 38
Z 定位孔   M3×9 M4×9 M5×12 M6×16 M12×25
输入轴负载 径向1 N 80 130 230 580 650
轴向1 N 85 150 260 600 700

PL双轴系列除转动惯量与PL系列不同外,其余参数均可参考对应的PL系列.

转动惯量:

减速比 1 2 3
Ratio kgcm 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
PL40 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
PL60 0.08 0.048 0.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.038 0.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
PL90 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.08 0.16 0.35 0.28 0.7 0.18 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16
PL120 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2
PL160 17 12.5 11 9.5 - 17 17 12.3 11.7 10.8 11.4 10.3 9.5 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

注:*角标<1>是指在输入转速为3000rpm时,作用于输入轴中心位置之容许径向力和轴向力.

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